Main collaborators: R. Cornette (UMR 7205), C. Houssin (UMR 7205), L. Chèze (LBMC), F. Aujard (UMR 7179), A. Herrel (UMR 7179), T. Kivell (Kent, UK), D. Fragaszy (Athens, US), A. Dolaar (Yale, US), S. Krief (UMR 7206), A. Borel (UMR 7194), L. Vigouroux (ISM-UMR 7287 Marseille), A. Bardo, D. Chablat (LS2N), P. Wenger (LS2N), P. Soueres (LAAS, CNRS), B. Mulot (Zoo Beauval)...